在软支承平衡机和硬支承平衡机中，有不平衡产生的离心力的传递方法完全不同。对于硬支承平衡机，离心力几乎全部传递给基础，因此基础的特性便对平衡机的性能祈祷重要的作用。与此相反，对于软支承平衡机，离心力几乎不传递给基础，因此，在多数情况下，基础特性并不成为问题。在这一节中，将从基础对转子不平衡测量的影响以及外部振动对不平衡测量的影响两个方面进行研究。 ⑴基础对不平衡测量的影响 现考虑经简化后的系统模型。其中M为转子的质量（包括寄生质量），k为转子支承弹簧的弹簧参数， 为基础的质量（包括机座等弹簧以下的质量），K为基础支承弹簧的常数。这里所说的基础支承弹簧，是考虑了包括地基特性在内的情况，而不应单纯理解为仅仅是弹簧支承的情况。C为基础的阻尼。
机构结构分析重点掌握运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。难点是关于机构中的虚约束的判定问题。至于平面机构中的高副地代则属于拓宽知识面的内容。平衡机
连杆机构重点是平面四杆机构的基本型式及其演化，有关四杆机构的一些基本知识，以及平面四杆机构的一些基本设计方法。
凸轮机构的重点是从动件常用运动规律，盘形凸轮轮廓曲线的设计。难点凸轮机构的压力角与机构的受力情况和机构尺寸的关系。
齿轮机构重点是渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算，对于其他类型的齿轮传动则应注意其与直齿圆柱齿轮传动的异同点。
轮系的重点是轮系传动比的计算，特别是周转轮系和复合轮系的计算。
机械系统动力学重点是等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念及计算方法，机械运动产生周期性和非周期性速度波动的根本原因及其调节方法的基本原理，难点是相当大盈亏功的确定及机械运动方程的求解。
机械的平衡重点是刚性转子静平衡和动平衡原理及计算方法。
机械的效率重点是考虑摩擦时机构的力分析，机械的效率和自锁现象，以及机构的自锁条件。难点是转动副中总反力作用线的确定。
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