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产品概要
一体化伺服电机是一种集成了伺服电机，驱动器，内置PLC可编程控制器。基于USB或can总线通讯调试控制。
一体化无刷电机，额定输出105W，峰值输出高达315W。
一体化终端额定扭矩是 0.25 Nm, 额定转速为 4000rpm。结构紧凑，布线简洁，助力设备创新。
产品由德国研发制造。
技术参数
工作电压：12-48 VDC (PD2-CB42C...), 12-24 VDC (PD2-CB42M...)
有效相电流：3.3 A (PD2-CB42C...), 3.47 A (PD2-CB42M...)
峰值电流（1秒）：10 A (PD2-CB42C...), 10.6 A (PD2-CB42M...)
集成编码器：单圈磁性码器，1024PPR
运行模式：力矩，速度，位置，找零，同步模式
保护电路：过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护
版本：01（USB）
目标值设定/编程:脉冲方向，模拟量输入，NanoJ V2，USB
输入端：3个数字输入（24V），3个数字输入（5V或24V，用软件设定共地或差分信号），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）
输出端：2个输出（开漏，相当大24V/100mA），一个10VDC输出（相当大200mA）
版本：08 (CAN)
目标值设定/编程：CANopen，NanoJ V2
输入端：4个数字输入（5V或24V，用软件设定），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）
输出端 ：3个输出（开漏，相当大24V/100mA），1个10VDC输出（相当大200mA）
选型指导
型号 额定电压(V) 额定功率(W) 额定力矩(Nm) 额定转速(rpm) 接口
PD2-CB42C048040 48 105 0.25 4000 USB/CANopen
PD2-CB42M024040 24 52.5 0.13 4000 USB/CANopen
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