随着时代的进步，下水管道 污水管道的堵塞 成了一大人民的困扰，但是现在推出了许多管道机器人，比如：
根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。
第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。
第二种是轮式机器人，这一类机器人***运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。
第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。
第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。
第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。
此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。
但是说到这不得不说一下新出道的广强机器人!!!
宁波广强机器人科技有限公司开创全行业以“检测+侦查 ”双机器人模式。公司生产的系列管道非开挖作业装备，涵盖CCTV管道机器人、CCTV管道检测车、管道快速检测潜望镜、管道声呐探测仪等，为我国的海绵城市建设，五水共治事业做出了应用的贡献。
CCTV管道检测机器人，适用于管道清淤疏通后进行细致录像、拍摄。具有多种检测功能。主要用于城镇排水管道内部状况的精密电视检测，双机器人配置，兼顾疏通清淤前、后两种工程检测，在行业内简称‘’管道CCTV检测‘’。
