早在20世纪50年代，我国农田水利建设就已经应用铧式犁开沟。但对其它形式开沟机的研究开发起步较晚，大致上经历了铧式犁开沟机、圆盘式开沟机、立式螺旋开沟机和链式开沟机的发展历程。早期，国内主要依靠引进国外产品，填补国内开沟机的空白。如1975年，我国农垦系统引进了意大利菲亚特公司FLAT系列旋转圆盘挖沟机用于工农业建设；上世纪80年代中期，我国引进少量挖沟机主要用于农业暗管排水工程，但由于技术性能和经济性等原因，这些开沟机几年后被逐渐淘汰。目前，国内开沟机主要有铧式犁开沟机、旋转式开沟机两大类。其中以旋转式开沟机应用较为遍布，产品较多。
链式开沟机
链式开沟机是一种慢速旋转式开沟机，一般适于开窄而深的沟渠。由于链刀式开沟机切削土壤深度大，比阻大，所以开沟的阻力大，消耗功也大，拖拉机在正常工作速度下无法工作，需配有超低速拖拉机或加有超低速变速装置的拖拉机才能作业。链式开沟机的挖掘部件为带刀片的链条，刀齿切割土壤并将其带至地面，再用横向螺旋输送器将土运至沟的一侧或者两侧。
1992年，谢金泉对链齿式开沟机工作部件的进行了初步研究。指出，比功（即单位立方作业量的功耗）是开沟机设计的主要技术性能指标。根据果园开沟作业比功小于0.4 kW"lVm3的作业要求，计算得出了切削进距3 em，作业倾斜角400，链齿线速度0.356 m/s时其比功较小的结论。
1铧式犁开沟机
铧式犁开沟机因其结构简单、速度快、效率高、工作可靠等优点，20世纪60年代就被引进用于农田建设中。但是由于存在结构笨重、牵引阻力大、沟边留下的垡条大且不能自动分散，开好的沟渠还需人工修理等缺点，大大限制了它的使用。现在部分发达我国已经淘汰了铧式犁开沟机，其他我国也正进行着由铧式犁开沟向旋转开沟的转变。
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