上海研蓝自动化科技有限公司是一家致力于工业自动化领域内微电机精密控制解决方案及产品提供商。产品服务范围涵盖步进微型驱动控制系统，直流无刷伺服控制系统，一体化电机系统以及各种微电机系统。
产品概要
PD6-CB是纳诺达克一体化电机中相当大的一个系列，拥有与其尺寸相配的高功率密度。配备了一个USB接口和CANopen接口，分为两个版本：
NEMA34的直流无刷电机输出功率为220W，
而法兰尺寸80mm的直流无刷电机输出功率为534W。 一体化电机内置PLC功能。
技术参数
工作电压:12-48 V DC
有效相电流: 6.25A（PD6-CB87S...），14A（PD6-CB80M...）
峰值电流（1秒):17.95A(PD6-CB87S...)，40A（PD6-CB80M...）
保护电路: 过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护
电机控制: 开环或借助内置编码器闭环
通讯接口: CANopen和USB
运行模式: 力矩，速度，位置，找零，脉冲方向模式和编程模式（NanoJ）
输入端: 6个单端输入或3个差分输入（软件设定，每个输入可单独设定为5V或24V有效）；1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）；1个10Bit模拟量输入，0-10V
输出端: 2个输出（开漏，相当大24V/100mA），一个10VDC输出（相当大200mA）
集成编码器: 单圈磁性码器，1024PPR
选型指导
型号 额定电压(V) 额定功率(W) 额定力矩(Nm) 额定转速(rpm)
PD6-CB87S048030-E-09 48 220 0.7 3000
PD6-CB80M048030-E-09 48 534 1.7 3000
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