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如何设计伺服系统的方案?

文章来源:上海朴鲁液压技术有限公司 上传时间:2018-01-08浏览次数:
文章摘要:伺服系统设计验证流程解决方案,将传统开发流程中的四个相互割列的阶段有机地结合起来,从需求分析阶段就开始验证与测试,让工程师把主要精力投入到算法和测试用例的研究上,让计算机完成嵌入式实时C代码自动生成,加快软硬件的开始效率。伺服系统

伺服系统设计验证流程解决方案,将传统开发流程中的四个相互割列的阶段有机地结合起来,从需求分析阶段就开始验证与测试,让工程师把主要精力投入到算法和测试用例的研究上,让计算机完成嵌入式实时C代码自动生成,加快软硬件的开始效率。伺服系统的开发流程如下图所示:

伺服系统 设计 验证

提供了伺服控制系统开发过程中的四个关键要素:对象建模、控制器分析和综合、对象和控制器仿真及控制器产品集成。

模型是对被控对象和控制系统的统一描述,它通过数学仿真进行设计,在各阶段不断完善系统模型,保证各阶段工作的一致性。基于模型的设计能够快速地完成设计迭代,完整的算法模型可以通过自动代码生成产品实现。因此,基于模型的设计能够降低设计中的错误、降低成本、减少重复工作。

伺服系统广泛应用于航空航天、兵器、船舶、工业自动化等领域,随着伺服系统控制交流化、数字化、集成化的发展趋势,提高伺服系统的开发效率显得尤其重要。传统的伺服系统开发设计主要由需求分析、设计、实现及测试验证四个阶段组成,各个阶段相对独立,可能会在早期会引入较多的设计缺点,需进行迭代设计,必然会提升伺服系统开发周期及成本。采用基于模型设计的伺服系统设计验证流程解决方案,能够大大提高开发效率并有效地降低成本。