1.排量、流量和容积效率
习惯上将马达的轴每转一周，按几何尺寸计算所进入的液体容积，称为马达的排量V，有时称之为几何排量、理论排量，即不考虑泄漏损失时的排量。液压马达的排量表示出其工作容腔的大小，它是一个重要的参数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是，推动同样大小的负载，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的主要标志，也就是说，排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。
2.液压马达输出的理论转矩
根据排量的大小，可以计算在给定压力下液压马达所能输出的转矩的大小，也可以计算在给定的负载转矩下马达的工作压力的大小。当液压马达进、出油口之间的压力差为ΔP，输入液压马达的流量为q，液压马达输出的理论转矩为Tt，角速度为，如果不计损失，液压马达输入的液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率，
3.液压马达的启动机械效率
液压马达的启动机械效率是指液压马达由静止状态起动时，马达实际输出的转矩T0与它在同一工作压差时的理论转矩Tt之比。
4.液压马达的转速
液压马达的转速取决于供液的流量和液压马达本身的排量V，可用下式计算：
nt=qi/V?(4-9)式中：nt为理论转速(r/min)。由于液压马达内部有泄漏，并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功，一小部分因泄漏损失掉了。所以液压马达的实际转速要比理论转速低一些。n=nt·ηv?(4-10)式中：n为液压马达的实际转速(r/min)；ηv为液压马达的容积效率(%)。
5.低稳定转速
低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的低转速。所谓爬行现象，就是当液压马达工作转速过低时，往往保持
不了均匀的速度，进入时动时停的不稳定状态。
