随着工业技术的不断发展，桥式起重机的种类越来越多。
根据使用吊具不同，可分为：吊钩式起重机、抓斗式起重机、电磁吸盘式起重机。
根据用途不同，可分为：通用桥式起重机、冶金专用桥式起重机、水电站用桥式起重机、大起升高度桥式起重机等。
按主梁结构形式可分为：箱形结构桥式起重机、桁架结构桥式起重机、管形结构桥式起重机。还有由型钢(工字钢)和钢板制成的简单截面梁的起重机，称为梁式起重机，这种起重机多采用电动葫芦作为起重小车。
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