miniload堆垛机/托盘堆垛机作为东杰智能《中国绿色仓储与配送设备与技术推荐目录》入选产品，自上市以来就获得了众多用户的青睐，这与其小巧精致的外观和诸多节能、绿色的设计密不可分。
首先，在用材上面，miniload堆垛机立柱采用铝合金材料，与传统堆垛机相比铝合金材料具有较好的加工性能，大大降低了堆垛机整机重量，使得驱动马达小型化，降低了堆垛机的整体功率；减少了各部分金属材料的使用，提高了强度、刚性，更加节能
其二，堆垛机上横梁安装有抗摇摆驱动，保证在接通电源时，上、下横梁同步运行，避免了不同步时产生的震动和摇摆；制动时上、下部驱动一起制动，避免了由于惯性导致的摇摆，缩短了堆垛机运行的循环时间、提高了定位精度，使得堆垛机的运行更加平稳可靠。
其三，采用效率比较高的能电机堆垛机采用效率比较高的能电机，较普通电机，降低损耗约4%左右
其四，miniload堆垛机水平电机采用直流伺服电机双闭环控制，具有高效率、高转速等特点，因此，在重量相同的条件下，利用其高转速特性可以获得数倍于交流电机的功率。
其五，控制方式为伺服控制，去除了低速区，动态响应快、抗干扰能力强，缩短了循环时间，使定位更准确（由原来±5mm，缩小为±2mm）、时间缩短为原来的一半，运行时更节约能源。
miniload堆垛机还采用了能量回馈技术，通过自动检测变频器的直流母线电压，将变频器的直流环节的直流电压逆变成与电网电压同频同相的交流电压，经多重噪声滤波环节后连接到交流电网，从而达到能量回馈电网的目的，有效节省电能。
如堆垛机在垂直方向下降时，电机所产生的电能储存在直流母线中，通过能量回馈单元，再把这部分电能提供给水平运行的电机，能有效节省11%的电能，从而达到节省电能的功能。
这种小较普通电机，降低损耗约4%左右；采用能量回馈技术，能有效节省11%的电能；通过重量减轻，其水平驱动电机和垂直提升电机的功率相对降低约35%左右。
上柏自动化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要从事现代智能自动化物流系统，主要有自动化立体库系统AS/RS(automated storage&retrieve system)，电子标签拣货系统DPS(Digital Picking System) , 自动导引车系统AGV(Automated Guided Vehicle) ，自动货柜(Automation Counter System)等，这些产品与上柏开发并不断完善的管理信息系统，满足客户的物料搬运及自动化物流需求，为客户打造信息时代的全新生产模式，实现生产力的飞跃。
从人工拣选、各种“货到人”自动存取系统，到物料输送与搬运设备及系统，均配备了上柏公司着力研发的物料管理及控制系统(MFC)，为客户的自动库、半自动库及人工库提供“一站式”的解决方案。
正确的货物在正确的时间送达正确的地点，这就是客户需要的效率比较高的配送物流方案。上柏科技专注于工业及物流仓储企业的内部物流，并不断开发相当前沿的内部物流方案，以确保客户的竞争优势。
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1)稳定可靠的各种自动化物流产品，包括:
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②全自动料箱堆垛机及料箱输送系统
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①WMS立体库管理与控制系统
②DPS拣选及RF管理系统
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