再次走进2018年2月2日在珠海召开“场桥自动化及码头设备升级改造研讨会”现场，围绕老码头设备升级、半自动化码头改造以及自动化码头发展等主题各位嘉宾展开探讨：
场桥智能化提升
——上海海事大学物流工程学院
上海海事大学物流工程学院教授、博士生导师宓为建认为，堆场自动化发展面临新变化与新需求：单机PLC 控制到系统协同控制，设备从自动化向智能化转型；生产组织
从计划—调度—执行的主从式集中控制向分布式协同控制模式转化；港口自动化物流系统大数据分析优化与智能化运营管理有机结合；人机智能协同与效率比较高的、安全的高品质服务相匹配；设备安全与智能运维的全生命周期一体化管理。
智能化实现的基本技术手段在于场桥智能化决策，包括装卸机器视觉与自主决策控制。装卸机器视觉是通过非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，获得装卸所需信息；自主控制则实现在此基础上的信息理解、处理、决策和自动装卸控制。
智能配载决策系统。该系统以岸桥分路计划（QCWP）为基础，在配载决策过程中重点考虑发箱过程中场桥移机、并行发箱、作业习惯、操作规程、翻箱控制等现实客观问题，采用规则筛框架与局部决策模型相结合的方式实现船舶高效率、高可靠的智能配载决策。该系统能大幅提高配载效率，降低劳动强度，固化员工经验，降低翻箱率，提高一配率。
智能收箱决策系统。根据历史数据构建概率图模型，用于表征、推理、学习及预测出口箱进箱状态，由计算机动态地为进入堆场的出口箱分配场地位置。可实现无计划动态实时收箱选位决策，实现历史进箱数据驱动的智能收箱选位决策，实现多工艺装卸模式下的收箱选位策略。
智能卸船选位决策系统。智能卸船选位系统针对自动化码头端部装卸的特殊工艺模式，在不需要人工制定卸船箱场地计划的前提下，由计算机系统综合考虑设备情况、任务分布、堆存状态等因素，根据自动化堆场“均衡、离散”的派位原则，自动地为卸船箱动态分配场地位置。该系统可实现动态、均衡选位，提高效率，脱离人工制定场地计划的模式，解放劳动力，实现大票箱自动归垛，降低提箱翻箱率。
智能船控决策系统。智能船控系统是一套针对码头装卸工艺模式， 由计算机系统综合考虑设备情况、任务分布、堆存状态等因素， 模拟船控调度员进行岸桥调度与装卸船指令控制的计算机作业辅助决策系统。可实现动态、均衡选位，提高效率，脱离人工制定计划的模式， 解放劳动力，固化员工经验。
自动化堆场软件在环仿真系统。通过自动化集装箱码头智能箱区管理软件在环仿真，对于自动化集装箱码头复杂箱区作业管理过程进行三维动态呈现和仿真评估。仿真内容：接入ECS 系统数据库并解析ECS 指令。根据指令完成虚拟设备自主控制。实现多台设备协同作业仿真控制。统计仿真过程中的状态信息和对象属性变化数据。对堆场协同作业新工艺，统计仿真试验结果并分析可行性。实现仿真结果的三维视景呈现。
上柏自动化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要从事现代智能自动化物流系统，主要有自动化立体库系统AS/RS(automated storage&retrieve system)，电子标签拣货系统DPS(Digital Picking System) , 自动导引车系统AGV(Automated Guided Vehicle) ，自动货柜(Automation Counter System)等，这些产品与上柏开发并不断完善的管理信息系统，满足客户的物料搬运及自动化物流需求，为客户打造信息时代的全新生产模式，实现生产力的飞跃。
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