从名称上来看，初了解者很难具体区分出RGV、AGV、IGV，智能化物流仓储设备迅速崛起的时代，不得不说这些设备或者名称会常出现大家工作生活视线。
这三种看似有血缘关系的智能设备，到底有什么不同呢？
（一）RGV
RGV（Rail Guided Vehicle），即“有轨制导车辆”，又叫有轨穿梭小车，是与地面导轨接触式的运输车。小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。
在物流系统中有着非常的应用，具有速度快、可靠性高、成本低等特点。根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。
做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
（二）AGV
AGV（Automated Guided Vehicle），即“自动导引运输车”，属于轮式移动机器人（WMR）的范畴。其系统主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。
AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的相当优路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。
AGV系统在企业的自动化生产中和计算机综合生产系统中，尤其是在高度自动化的物流仓储行业都有广阔的应用前景；是很多传统的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的相当新选择。传统的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令，AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。
（三）IGV
至于这个IGV，刚兴起不久，“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即一些厂家称其为“智慧型导引运输车”。
赋予其智慧的称号，为的是对日渐智能化、柔性化智能物流设备发展升级的期望。
目前主流RGV或者AGV产品可统称为有轨导航，无论是磁条或轻轨，甚至是激光反射板，其设备都是沿着规划好的路径在运行。
IGV这个概念未来的发展方向是不借助任何辅助标志自由运行，可以根据自身周围的运行环境进行路径识别判断。
常见采用的技术有激光自然导航、GPS或者视觉导航等。
无论名词如何变化，伴随着都是科技的进步，一大堆新词预示着中国智能制造在不断前进，期待更多更好的智能设备出现，造福人类。
上柏自动化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要从事现代智能自动化物流系统，主要有自动化立体库系统AS/RS(automated storage&retrieve system)，电子标签拣货系统DPS(Digital Picking System) , 自动导引车系统AGV(Automated Guided Vehicle) ，自动货柜(Automation Counter System)、RGV有轨穿梭车等，这些产品与上柏开发并不断完善的管理信息系统，满足客户的物料搬运及自动化物流需求，为客户打造信息时代的全新生产模式，实现生产力的飞跃。请咨询4006605611热线，或发送您的需求至info@symbol-tech.com。
