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数控机床伺服电机常见故障及排除方法

文章来源:互联网 上传时间:2018-05-08浏览次数:
文章摘要:数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机

数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、有效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。

    伺服系统是数控设备和机床主机的联络环节,它用于接纳数控设备插补器宣布的进给脉冲或进给位移量信息,经过必定的信号变换和电压、功率放大,由伺服电机带动传动组织,最终转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或反转位移。

    为了进步数控机床的功能,对机床用进给伺服体系提出了很高的要求。由于各种数控机床所完结的加工使命不同,所以对进给伺服体系的要求也不尽相同。以下是伺服体系常见毛病。

1、超程
    当进给运动超越由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时,就会发作超程报警,一般会在CRT上显现报警内容,根据数控体系说明书,即可排除毛病,免除报警。

2、过载
    当进给运动的负载过大,频频正、反向运动以及传动链光滑状况不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。一起,在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

3、窜动
    在进给时呈现窜动现象:
①测速信号不稳定,如测速设备毛病、测速反应信号搅扰等;

②速度操控信号不稳定或遭到搅扰;

③接线端子接触不良,如螺钉松动等。

    当窜动发作在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向空隙或伺服体系增益过大所形成的。

4、匍匐
    发作在起动加快段或低速进给时,一般是由于进给传动链的光滑状况不良、伺服体系增益低及外加负载过大等要素所形成的。尤其要注意的是:伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于联接松动或联轴器自身的缺点,如裂纹等,形成滚珠丝杠滚动与伺服电动机的滚动不同步,然后使进给运动忽快忽慢,发生匍匐现象。

5、机床呈现振荡
    机床以高速运行时,可能发生振荡,这时就会呈现过流报警。机床振荡问题一般归于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调理进程是由速度调理器来完结的,即凡是与速度有关的问题,应该去查找速度调理器,因而振荡问题应查找速度调理器。主要从给定信号、反应信号及速度调理器自身这三方面去查找毛病。

6、伺服电动机不转
    数控体系至进给驱动单元除了速度操控信号外,还有使能操控信号,一般为DC24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断办法有:

①查看数控体系是否有速度操控信号输出;

②查看使能信号是否接通。经过CRT调查I/O状况,剖析机床PLC梯形图(或流程图),以断定进给轴的起动条件,如光滑、冷却等是否满足;

③对带电磁制动的伺服电动机,应查看电磁制动是否开释;

④进给驱动单元毛病;

⑤伺服电动机毛病。

7、方位差错
    当伺服轴运动超越方位允差规模时,数控体系就会发生方位差错过大的报警,包含跟随差错、概括差错和定位差错等。主要原因有:

①体系设定的允差规模小;

②伺服体系增益设置不妥;

③方位检测设备有污染;

④进给传动链累积差错过大;

⑤主轴箱笔直运动时平衡设备(如平衡液压缸等)不稳。

8、漂移
    当指令值为零时,坐标轴仍移动,然后形成方位差错。经过差错补偿和驱动单元的零速调整来去除。

9、机械传动部件的空隙与松动
    在数控机床的进给传动链中,常常由于传动元件的键槽与键之间的空隙使传动遭到破坏,因而,除了在设计时稳重选择键联合组织之外,对加工和安装有必要进行严查。在安装滚珠丝杠时应当查看轴承的预紧状况,以避免滚珠丝杠的轴向窜动,由于游隙也是发生显着传动空隙的另一个原因。